榕城区数控车、凯恩利机械、数控车床国产机 ：

   相关数据估计，2017年我国机器人市场规模将达到62.8亿美元，约占全球市场份额三分之一， 2012-2017年平均增长率接近28%，是全世界第壹大工业机器人应用市场。另外，国产工业机器人发展较快，约占国内市场销售额三分之二。

机器人产业被人掐住的咽喉

　　国产机器人蓬勃发展的背后，却是核心零部件自主化能力的缺失。机器人三大核心零部件减速机、伺服电机、控制器皆被国外品牌掌控。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速机38%、控制系统10%以及其他5%。这三个核心零部件成本加起来占到机器人成本的70%多。

　　三大核心零部件中，尤其是减速机自主化严重缺失，几乎被纳博特斯克Harmonic等日本品牌垄断。连ABB、库卡、那发科等欧美品牌机器人供应商也都是由日本供货减速器。更尴尬的是，由于国产机器人企业呈现多而不强的局面，对上游核心零部件没有议价能力。一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，惠来数控车，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多。

　　面对广阔市场，国产核心零部件急需尽快自主化来降低成本。作为国家十二五机器人减速机攻关重点项目牵头单位，秦川机床在公司2013年投资2亿建设9万套工业机器人关节减速器项目，并预计2015年达产，新增销售收入65000万元。四年过去了，如今秦川机床的机器人减速机产能仅约为500台/月，与当初计划大相径庭。另一家上市公司，巨轮股份也在15年定增10亿用于研发机器人减速机，如今产能也仅能自用。

   工步数控工艺规程的层次化结构四、数控工艺创成过程（见）数控工艺创成过程分为“正向离散”与“反向集中”两个阶段。

   通过扫描零件的信息库特征，判别特征类型，读取特征参数，并与数控工艺规则中各特征的数控加工方法进行匹配并优化，确定各特征的数控加工方法上的普通规则（如先主后次、先面后孔等）进行了数控加工工步、工序的归并与排序，得到粗略的数控工艺过程根据特征的数控加工方法，利用NCME与数控制造资源的关系模型通过扫描数控机床的能力库，并根据数控车间信息、数控机床技术参数和零件的总体信息，招聘数控车床师傅，合理选用数控机床；然后根据数控机床的加工位和各特征的数控加工方法，德国数控车床，再次设计工步及进行必要的工步再排序和再归并；后，根据各工步的数控加工特征、数控工艺装备和数控机床、数控加工特征之间的相互位置关系，数控车床国产机，选择数控加工所用夹具、刀具、量具等工艺装备。至此完成数控工艺过程卡的设计。再根据数控工步的加工情况确定数控加工切削用量，利用切削用量和其它条件确定数控加工工时。

结束语通过研究数控工艺的特点，归纳总结出数控工艺决策规则。在数控工艺决策规则的基础上，建立数控工艺决策模型，从而可顺利进行数控工艺的自动创成。

数控工艺自动创成过程的研究为开发面向数控CAPP及实现数控加工CAD/CAPPi：AM奠定了重要基础。

CNC数控车床加工对数控车床机械的要求标准！

   近，有些厂家在考虑如何的数控适合生产高质量的CNC车床加工件，即使是相同的数控CNC车床也未必能生产出相同的CNC车床加工件：①机械规格类型的不同；②CNC车床的生产操作人员不同。这两点的理由都直接的导致产品的质量出现高低。

 主轴箱

   为CNC车床主轴箱的构造，主轴伺服电机的旋转通过皮带轮送刀主轴箱内的变速齿轮，以此来确定主轴的特定转速。在主轴箱的前后装有夹紧卡盘，可将工件装夹在此。往复拖板

在往复拖板上装有刀架，刀具可以通过拖板实现主轴的方向定位和移动，从而同Z轴伺服电机共同完成长度方向的切削。

主轴伺服电机

主轴伺服电机有交流和直流。直流伺服电机可靠性高，容易在宽范围内控制转矩和速度，因此被广泛使用，然而，近年来小型、高速度、更可靠的交流伺服电机作为电机控制技术的发展成果越来越多地被人们利用起来。夹紧装置

这套装置通过液压自动控制卡爪的开/合刀架

此装置可以固定刀具和索引刀具，使刀具在与主轴垂直方向上定位，并同Z轴伺服电机共同完成截面方向的切削，如图4-3所示为刀架结构。控制面板

控制面板包括CRT操作面板和机床操作面板。

  生产CNC车床加工件需要的机械床身工具回转直径：ф530mm。滑板工件回转直径：ф280mm，机床顶距1000mm，刀架X向行程：260mm，刀架Z向行程：1000mm。手动4级变频调速25~2000转/分。